FCJD-568機電液一體化智能綜合實(shi)訓平臺（液壓機械(xie)手）
<!--[if !supportLists]-->一、<!--[endif]-->系統概述
本實訓系(xi)統依據相(xiang)關國家職(zhi)(zhi)業(ye)(ye)標(biao)準及行業(ye)(ye)標(biao)準，結合各職(zhi)(zhi)業(ye)(ye)學校(xiao)機械類、機電(dian)類專業(ye)(ye)要求，按(an)照職(zhi)(zhi)業(ye)(ye)教(jiao)育的(de)教(jiao)學和實訓要求而研發，適用(yong)職(zhi)(zhi)業(ye)(ye)學校(xiao)開設的(de)“液壓與氣壓傳動(dong)技(ji)術”、“液壓傳動(dong)與控制(zhi)”、“液壓與PLC技術”、“氣動與PLC技術”等(deng)課程的實訓教學。實訓系統集(ji)液(ye)壓、氣動、PLC電氣控制及液(ye)壓(ya)仿真(zhen)技(ji)術于一(yi)體(ti)，除了滿(man)足專業實訓教(jiao)學，還(huan)能(neng)開展技(ji)能(neng)考核(he)以及職業技(ji)能(neng)競賽,通(tong)過開展項目式實訓，培養學生液壓(ya)泵站安裝與調(diao)試、液壓(ya)系(xi)統(tong)組(zu)裝與調(diao)試、氣(qi)動系(xi)統(tong)安裝與調(diao)試、電氣(qi)控(kong)制(zhi)技(ji)術、PLC應用技術和液壓與氣(qi)動(dong)系統運(yun)行維護等職業能力。
二(er)、技(ji)術參數(shu)
1. 輸入電源：三相五線 380V±10% 50Hz；
2. 工作環(huan)境：溫(wen)度-10℃～40℃ 相對濕度(du)≤85%（25℃）
3. 裝置容(rong)量：≤5.0kVA
4. 外型尺寸：實訓(xun)臺：2200mm×900mm×1700mm
雙泵(beng)液壓站(zhan)尺(chi)寸：1000mm×850mm×900mm
5. 安(an)全保護(hu)：具有(you)漏(lou)電保護(hu)，安(an)全符合(he)國家(jia)標(biao)準
三、產品特點
1. 貼近工業(ye)現場：液壓(ya)泵站按照工業(ye)級標準設計，并(bing)增設考核點；液壓(ya)和(he)氣動元件采(cai)用(yong)國內(nei)知名品牌，采(cai)用(yong)液壓(ya)比(bi)例(li)閥和(he)疊(die)加閥，與行業(ye)應用(yong)接軌；模擬(ni)裝置采(cai)用(yong)工業(ye)典型的控制裝置，接近行業(ye)實際運(yun)用(yong)。
2. 系(xi)統(tong)組合(he)靈活：采用模(mo)塊化結構設(she)計，模(mo)塊和模(mo)塊之間(jian)既(ji)可以獨立運行(xing)，也可以由幾個模(mo)塊組合(he)成綜合(he)控制系(xi)統(tong)，方便設(she)備的升級和擴(kuo)展。
3. 綜(zong)合性強：系統(tong)集(ji)各種(zhong)工(gong)業液壓氣動元件、繼電器控制(zhi)單元、PLC 控制單(dan)元于一體 ，
是典(dian)型(xing)的(de)電(dian)液(ye)氣(qi)一體化的(de)綜合(he)實(shi)訓設備，不僅可以(yi)滿(man)足基本(ben)液(ye)壓(ya)和氣(qi)動(dong)系(xi)統實(shi)訓教學、還可以(yi)完成工程(cheng)訓練及職業(ye)技能競賽。
4. 實操性強(qiang):依據相關國家職業標準、行業標準和(he)崗位要求設置各種實(shi)際工作任務，以職業實(shi)踐活動為主線，通(tong)過“做中學(xue)”，真正提高學(xue)生的動手技能(neng)和(he)就業能(neng)力(li)。
5. 噪音(yin)低(di)：采用電(dian)機和泵軸(zhou)剛性連接(jie)，油(you)箱和實訓平臺(tai)分(fen)開放置，采用高壓膠管連接(jie)，
使振(zhen)源和其它(ta)機構不形成(cheng)共振(zhen)，大大降低了泵站產生的噪聲和振(zhen)動。
6. 安全性強(qiang)：帶(dai)有(you)電流型漏(lou)電保(bao)(bao)護(hu)，帶(dai)有(you)過流保(bao)(bao)護(hu)，防止(zhi)誤操作損壞(huai)設備；帶(dai)相序保(bao)(bao)護(hu)，當斷相或相序改變后，切(qie)斷回路電源(yuan)防止(zhi)電機反(fan)轉(zhuan)；系統配有(you)超高壓卸(xie)載保(bao)(bao)護(hu)功能，以(yi)免損壞(huai)元件及保(bao)(bao)證安全。
四、機電(dian)液一體化智能綜(zong)合實訓平臺(tai)結構(gou)與組成
系統由機電液一(yi)體化智(zhi)能綜合實訓(xun)平(ping)臺、工(gong)業(ye)雙(shuang)泵(beng)液壓站(zhan)和全自五級聯動(dong)液壓機械(xie)手生產(chan)模擬裝置(zhi)、雙(shuang)缸液壓裝置(zhi)、沖壓模塊(kuai)、物料堆垛模塊(kuai)等六大部分(fen)組成。
（一）：機電液(ye)一體(ti)化智能(neng)綜合實訓平臺
機電液(ye)(ye)一體(ti)化智能綜合實訓平臺主要由實訓平臺、五級液(ye)(ye)壓機械(xie)手、液(ye)(ye)壓元(yuan)件模(mo)塊(kuai)、液(ye)(ye)壓閥實訓模(mo)塊(kuai)、氣動元(yuan)件模(mo)塊(kuai)、電氣控(kong)制模(mo)塊(kuai)、測控(kong)儀表、裝調工具、實訓配件等(deng)組成。
（二(er)）工業雙泵液壓(ya)站采(cai)用兩套(tao)液壓(ya)泵機組(zu),其中一(yi)套為高壓定量(liang)柱塞泵(beng)機(ji)組，另一(yi)套為限壓式變量(liang)葉(xie)片(pian)泵(beng)機(ji)組，每套泵(beng)機(ji)組上均安(an)裝(zhuang)有(you)系統(tong)調壓組件，配套泵(beng)站(zhan)控(kong)制(zhi)(zhi)單元，泵(beng)站(zhan)系統(tong)中配置有(you)系統(tong)壓力表、風冷卻器(qi)(qi)(qi)、蓄能(neng)器(qi)(qi)(qi)、液(ye)位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)繼電(dian)器(qi)(qi)(qi)、油(you)溫液(ye)位(wei)計、高壓過(guo)濾器(qi)(qi)(qi)、空(kong)氣濾清器(qi)(qi)(qi)等。
(三(san)) 全自動(dong)(dong)五(wu)級(ji)聯動(dong)(dong)機械(xie)手(shou)模(mo)擬裝(zhuang)置由氣動(dong)(dong)上料(liao)實訓模(mo)塊(kuai)(kuai)、傳送(song)實訓模(mo)塊(kuai)(kuai)（機械(xie)馬達控制）、五(wu)級(ji)機械(xie)手(shou)自動(dong)(dong)取料(liao)搬運、雙缸液壓裝(zhuang)置、沖壓模(mo)塊(kuai)(kuai)、物料(liao)堆垛模(mo)塊(kuai)(kuai)等(deng)，通過 PLC 控制可以(yi)完(wan)成獨立站(zhan)點的(de)運行，也可以(yi)組成系統(tong)實現聯(lian)動控制。
（四）五(wu)級液壓(ya)機械(xie)手，由液壓(ya)站、液壓(ya)回(hui)轉(zhuan)支撐系(xi)統(tong)、大臂作業系(xi)統(tong)、控(kong)制系(xi)統(tong)及電控(kong)柜組成。執(zhi)行部件采用液壓(ya)缸(gang)加持爪（四爪）等附具。
（五）智能電源管理系統(tong)
① 該控制系統由無線遠(yuan)程實(shi)驗臺電源(yuan)(yuan)管理終端和(he)實(shi)驗室電源(yuan)(yuan)遠(yuan)程控制軟件組成；
②無線遠程實驗臺(tai)電源(yuan)管(guan)理終端啟(qi)動時需教師(shi)輸入正確密碼才能啟(qi)動電源(yuan)，避免(mian)學員誤操作(zuo)；
③無(wu)線遠程實驗臺(tai)電源管理終端由 2.8 寸顯示屏和(he)數據(ju)采集(ji)模塊組(zu)成，實時顯示實驗(yan)臺三(san)相(xiang)電流值(zhi)、三(san)相(xiang)電壓值(zhi)、三(san)相(xiang)有功功率值(zhi)、三(san)相(xiang)無(wu)功功率、功率因數、頻率等(deng)電參數；
④輸(shu)入(ru)正確密碼登錄以后可以設置(zhi)定(ding)時開關(guan)機、過(guo)壓報(bao)(bao)警開與關(guan)、過(guo)壓報(bao)(bao)警值(zhi)、欠(qian)(qian)壓報(bao)(bao)警開與關(guan)、欠(qian)(qian)壓報(bao)(bao)警值(zhi)、過(guo)流報(bao)(bao)警開與關(guan)、過(guo)流報(bao)(bao)警值(zhi)、余(yu)額不足報(bao)(bao)警開與關(guan)
⑤登錄以(yi)后可以(yi)進(jin)行報警(jing)記錄查看，電量(liang)(liang)充值(zhi)和剩(sheng)余電量(liang)(liang)清零等(deng)操作；并(bing)且可以(yi)更改(gai)登錄密碼(ma)，系統對(dui)時、模(mo)式(shi)設置、熱(re)點(dian)配(pei)網；
⑥通(tong)過(guo)APP軟(ruan)件可以查詢(xun)電(dian)源管理終端電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)狀態，可以單獨(du)開(kai)(kai)啟(qi)關(guan)閉(bi)(bi)學生實(shi)驗臺(tai)電(dian)源；全部開(kai)(kai)啟(qi)或(huo)全部關(guan)閉(bi)(bi)實(shi)驗臺(tai)電(dian)源功(gong)(gong)能；定時預約實(shi)驗臺(tai)電(dian)源開(kai)(kai)啟(qi)關(guan)閉(bi)(bi)功(gong)(gong)能。
⑦APP軟(ruan)件(jian)實時顯示設備(bei)溫度、用電量柱狀圖(tu)、三相總(zong)有功功率(lv)、總(zong)無功功率(lv)、A相有功(gong)功(gong)率(lv)、A相(xiang)無功(gong)功(gong)率、A相功率因數(shu)、B相有功功率(lv)、B相無功功率(lv)、B相功(gong)率因數、C相有(you)功(gong)功(gong)率、C相無功功率(lv)、C相(xiang)功率因數(shu)、電網頻率
⑧APP軟件(jian)可以設(she)置(zhi)過(guo)壓(ya)報(bao)警(jing)(jing)開(kai)(kai)與(yu)關、過(guo)壓(ya)報(bao)警(jing)(jing)值(zhi)、欠壓(ya)報(bao)警(jing)(jing)開(kai)(kai)與(yu)關、欠壓(ya)報(bao)警(jing)(jing)值(zhi)、過(guo)流報(bao)警(jing)(jing)開(kai)(kai)與(yu)關、過(guo)流報(bao)警(jing)(jing)值(zhi)、余(yu)額(e)不足報(bao)警(jing)(jing)開(kai)(kai)與(yu)關
⑨APP軟件可以(yi)給電表設備(bei)進行(xing)電量(liang)充值。
⑩通過APP可(ke)以把設(she)備分享給(gei)其他成員，APP軟(ruan)件(jian)的操作會實(shi)時的同步(bu)到電源管理終端
五、系統基本配置及(ji)技(ji)術參數(shu)
（一(yi)）液壓機械手(shou)綜合實訓平臺基本配(pei)置
|
序號(hao) |
實訓模塊 |
主要(yao)配置 |
數量 |
|
|
1 |
基礎(chu)實訓模塊(kuai) |
實訓平臺 |
平(ping)臺采用鋁型材和(he)(he)鈑(ban)金結構(gou)組成，并且(qie)可以根據(ju)不同要求(qiu)設(she)(she)立系統。櫥(chu)柜分為上下兩層，各自(zi)有(you)獨立的(de)鎖閉(bi)系統。可方便各元(yuan)件的(de)存(cun)儲。操作臺配有(you)鋁型材工(gong)作板及集(ji)油盤方便設(she)(she)備清潔整理。四個帶裂槽的(de)腳輪以便于移(yi)動(dong)和(he)(he)安(an)裝。面(mian)板的(de)角度和(he)(he)高度按(an)人機工(gong)程學優化(hua)設(she)(she)計。方使用于高效(xiao)實驗。面(mian)板的(de)凹槽間隔為40mm，可以方便的將各種部件插(cha)拔在上面。 尺寸：2200mm×900mm×1700mm |
1套 |
|
2 |
導線架 |
歐式(shi)導線架，用于(yu)懸(xuan)掛和放置實訓專用連接(jie)導線，安裝(zhuang)有五個萬向輪。 |
1套 |
|
|
3 |
空氣壓縮機 |
公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定(ding)輸出氣壓0.7MPa |
1臺 |
|
|
4 |
配套工具 |
電(dian)工(gong)工(gong)具套(tao)裝含數字式萬用表、剝線(xian)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電(dian)烙(luo)鐵(tie)、烙(luo)鐵(tie)架、焊錫絲等。 液(ye)壓(ya)氣動套(tao)裝包括組合墊、生料帶、螺堵（1/16）、內六方（九件套）、活(huo)口扳(ban)手（200） 等。 |
1套(tao) |
|
|
5 |
實訓配件 |
工業(ye)液壓膠管24根(gen)（含兩端快速接(jie)頭）；氣管20米(mi)、T型三(san)通(tong)（APE6）10企(qi)、管塞（APE6）10企；專用(yong)實訓導線1包(bao)；使用說明(ming)書及實訓指導(dao)書；軟件光(guang)盤（包(bao)括(kuo)PLC編程軟(ruan)件(jian)及PLC程序）；保險絲(si)及其它易損件。 |
1套(tao) |
|
|
6 |
電(dian)氣(qi)控制模塊 |
電源控制(zhi)單元 |
電源(yuan)(yuan)控(kong)制單元由總電源(yuan)(yuan)控(kong)制及保護單元，電源(yuan)(yuan)電壓(ya)指示單元、系(xi)統啟/停控(kong)制單元(yuan)、系統電源(yuan)輸出單元(yuan)等組成。 |
1套 |
|
7 |
控制按鈕模(mo)塊 |
按(an)鈕(niu)模塊配置(zhi) 5 只帶(dai)燈(deng)復位按(an)鈕開關、5 只帶燈自鎖按鈕開關、1 只(zhi)急(ji)停開關、1 只二(er)位旋鈕(niu)開關、1 只三位旋鈕開關、1 只蜂鳴器(qi)、以上器(qi)件所有(you)觸(chu)點全部引(yin)到面板上，方便(bian)于控(kong)制回路的連接。 |
1套 |
|
|
8 |
西門子主機模塊(kuai) |
采用西門(men)子 SMART
PLC，18 輸入/12 繼電器輸(shu)出， 外加數字量擴(kuo)展(zhan)模(mo)塊 8 路繼電器輸出，以及模擬(ni)量組合模塊(kuai)，4 輸入(ru)/2 輸出。 |
1套 |
|
|
9 |
繼電器(qi)控制模塊(kuai) |
配置 8 只直(zhi)流 24V 繼(ji)電器，1 只(zhi)直流 24V 時間(jian)繼(ji)電器，觸點全部引到面(mian)板上(shang)，方便于(yu)控制回(hui)路的連接。開關量(包括線圈(quan))接線端子全部引到面(mian)板上，并且線圈得電時有相應(ying)的指(zhi)示(shi)燈指(zhi)示(shi)。 |
1套(tao) |
|
|
10 |
測(ce)控(kong)儀表 |
耐(nai)震壓(ya)力表 |
YN-60ZQ/10MPa 量程(cheng)范圍 0-10MPa，內(nei)置(zhi)甲基(ji)硅油 |
2只 |
|
11 |
液壓元(yuan)件(jian)模塊(kuai) |
二(er)位四(si)通電(dian)磁換向閥 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
2只 |
|
12 |
單(dan)向閥 |
RVP8-10 |
1只 |
|
|
13 |
液控單向閥 |
SV6PB |
2 只
|
|
|
14 |
單向節流閥 |
DRVP8-1-10B/ |
2 只
|
|
|
15 |
調速閥 |
2FRM5-31B/10QB |
2 只
|
|
|
16 |
直(zhi)動式溢流(liu)閥 |
DBDH6P10B/100 |
1 只
|
|
|
17 |
直動式順序閥 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 只
|
|
|
18 |
直動式減壓閥 |
DR6DP1-5X/75 Y |
1 只(zhi)
|
|
|
19 |
壓力繼電器 |
HED40P15/100Z14L24 |
2 只
|
|
|
21 |
分(fen)油(you)塊 |
45#鋼，表(biao)面鍍鎳處理
|
2 個
|
|
|
22 |
分支閥(fa) |
三通 2 個、四通 2 個(ge)，2A12 鋁 表(biao)面原色氧(yang)化處理 |
1 套
|
|
|
23 |
板式(shi)閥基座 |
2A12鋁表面原(yuan)色氧化處理(li)，閥底部安裝快換座，
閥板(ban)正面的進出油口安裝有(you)防漏油快速(su)接(jie)頭，由(you)正面引出 |
1 套
|
|
|
24 |
疊加閥實訓(xun)模塊 |
疊(die)加式(shi)溢流(liu)閥 |
MBP-01-C-30 |
1 只
|
|
25 |
疊加式溢流閥 |
MBB-01-C-30 |
1 只
|
|
|
26 |
疊加式(shi)減壓(ya)閥 |
MRP-01-B-30 |
1 只
|
|
|
27 |
疊加(jia)式順序(xu)閥 |
MHP-01-C-30 |
1 只(zhi)
|
|
|
28 |
疊加式壓力開關(guan) |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 只
|
|
|
29 |
疊(die)加(jia)式壓(ya)力開(kai)關 |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 只(zhi)
|
|
|
30 |
疊加式單(dan)向節流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 只(zhi)
|
|
|
31 |
疊加(jia)式單向節流(liu)閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 只
|
|
|
32 |
疊(die)加式液控(kong)單向閥 |
MPW-01-2-40 |
1 只
|
|
|
33 |
三位四通電(dian)磁換向閥 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L（O 型(xing)）
|
5只
|
|
|
34 |
三位四通電磁換(huan)向 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L（Y 型）
|
1 只
|
|
|
35 |
三位四(si)通電磁換向閥 |
4WE6M61B/CG24N9Z5L（P 型）
|
1 只
|
|
|
36 |
帶應(ying)急手(shou)柄的(de)電(dian)磁換向閥 |
4WMME6H-A/D24T（H 型(xing)）
|
1 只
|
|
|
37 |
疊加(jia)閥雙(shuang)組(zu)基礎(chu)閥板 |
45鋼(gang)表(biao)面鍍(du)鎳處理， 尺寸：140 mm×75mm×90mm |
1 只
|
|
|
38 |
疊加(jia)閥三組基礎(chu)閥板 |
45鋼表面鍍鎳(nie)處理， 尺寸：190mm×75mm×90mm |
1 只
|
|
|
39 |
疊加閥蓋板 |
2A12鋁表面(mian)原(yuan)色氧(yang)化處(chu)理(li)， 尺寸：82mm×45×10mm |
5 只(zhi)
|
|
|
40 |
疊加(jia)閥壓力(li)表連接板 |
2A12 鋁
表(biao)面(mian)原色氧化(hua)處(chu)理， 尺寸：82mm×45mm×40mm |
2 只
|
|
（二）工業雙泵液壓站基本(ben)配置(zhi)
|
序號(hao) |
實訓模(mo)塊名稱(cheng) |
主要配置 |
數量 |
|
1 |
工業泵(beng)站油箱 |
最大容積 150L，4mm 鋼板，噴(pen)塑 |
1 只(zhi)
|
|
2 |
定量柱塞泵(beng)組 |
定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量 5ml/r，系統(tong)額(e)定壓力：10MPa； 電(dian)機：三(san)相(xiang)交流電(dian)壓
380V，額定功率：1.5KW，額(e)定(ding)轉速1420r/min，絕緣 B |
1 套(tao)
|
|
3 |
變量(liang)葉(xie)片泵(beng)組 |
限壓式變量葉片泵：VP-12F-A2
額定流量
10.0L/min，系統 額定工作壓力(li)：7MPa，電(dian)機：三相交流電(dian)壓
380V，額(e)定功率：1.5KW，額定轉(zhuan)速 1420r/min，絕(jue)緣(yuan) B |
1 套
|
|
4 |
定(ding)量泵調壓組(zu)件 |
系統調壓閥(fa)底座、先導溢(yi)流(liu)閥(fa)、自動(dong)溢(yi)流(liu)閥(fa)、電磁(ci)換向(xiang)閥(fa)、單向(xiang)閥(fa)、等(deng)組(zu)成
|
1 套(tao)
|
|
5 |
變量葉片泵調壓組件 |
系統(tong)調(diao)壓閥底座、單向閥、直(zhi)動溢流閥等組(zu)成 |
1 套
|
|
6 |
蓄能器 |
NXQ1-L1.6/20-H |
1 只
|
|
7 |
風冷卻(que)器(qi) |
AH0608 |
1 只
|
|
8 |
回(hui)油過濾(lv)器 |
ZU-A40X10BP |
1 只
|
|
9 |
抗磨液(ye)壓油 |
L-HL46 號(hao)
|
150升
|
|
10
|
耐震(zhen)不銹鋼壓(ya) 力表 |
YN-100ZQ/10MPa 量程范(fan)圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置甲基硅油，含固定支(zhi)架 |
1 只(zhi)
|
|
11 |
耐震不銹鋼壓 力表 |
YN-63ZQ/10MPa 量程范(fan)圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置(zhi)甲基硅油(you)，含(han)固(gu)定支架 |
1 只
|
|
12
|
泵站(zhan)電氣控制箱 |
泵站控制電(dian)氣(qi)部分包(bao)含(han)智能溫度儀、液位繼(ji)電(dian)器，交流接觸器、熱保(bao)護器，急停按鈕等器件(jian)組成(cheng)，電(dian)氣(qi)元件(jian)接口全(quan)部開 放，內置接(jie)線(xian)端(duan)子排，通過(guo)
PLC 可實(shi)現自(zi)動化(hua)遠程控(kong)制 |
1 只
|
|
13
|
油箱附件 |
油溫(wen)液位計（YWZ-100T
含(han)測溫功(gong)能）1 只、清潔蓋(gai) 2 只(zhi)、空 氣濾清器(qi)（QUQ1）1 只、液位控制繼電器(YKJD-250-50)1 只、放(fang)油螺母 1 只 |
1 套
|
六、實訓項目
項目一、雙泵液壓(ya)站安裝(zhuang)與調試
1. 定量泵-溢(yi)流閥調壓(ya)回(hui)路
2. 變量泵(beng)-溢流閥調(diao)壓(ya)回路
3. 定(ding)量泵雙級(ji)調壓(ya)回(hui)路
4. 液(ye)壓(ya)油(you)液(ye)冷卻回路
項目二、基本液壓回路(lu)搭建與(yu)調(diao)試
（一）、壓(ya)力調節回路
1. 簡單的壓(ya)力(li)調(diao)節回路(lu)
2. 單級調壓回路(lu)
3. 減壓(ya)閥的減壓(ya)回路
4. 換向閥的(H)中位卸荷回(hui)路(lu)
5. 電磁溢流閥的卸荷回路
6. 順(shun)序閥的平衡回路(lu)
7. 液(ye)控單向(xiang)閥(fa)的保(bao)壓回路
8. 蓄(xu)能器(qi)的保壓回路
9. 采用換向閥(O)保壓(ya)回路
10．采用換向閥(P)差動連接(jie)回路
（二(er)）、 速度(du)調節回(hui)路1. 節(jie)流調速回(hui)路
2. 調速閥的調速回路（進油、回油）
3. 增速回路
4. 速(su)度換接回路(lu)
（三）、方向(xiang)控制回(hui)路(lu)
1. 采用換(huan)向(xiang)閥的換(huan)向(xiang)回路(lu)
2. 采(cai)用單向閥的鎖緊回路
3. 采用液控(kong)單向閥的鎖緊回(hui)路
4. 用順序閥控制的連續順序運動
項目(mu)三、疊加閥回(hui)路搭建與(yu)調試
1. 采用疊加(jia)閥(fa)的壓力控制回路
2. 采用疊加閥的速(su)度控制回路
3. 采用(yong)疊加式順(shun)序閥(fa)的順(shun)序動作(zuo)回路
4. 采用疊(die)加(jia)式減壓(ya)閥的減壓(ya)回路
5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動作(zuo)的液壓(ya)系統
項目四、氣動回路實訓項目
1. 氣源壓力控制回(hui)路
2. 氣源壓力延時輸出回路
3. 工作壓力控制回路(lu)
4. 高低壓轉換回路
5. 雙壓驅動回路
6. 利(li)用“或”門型梭閥控制的(de)換向回路
7. 雙作(zuo)用(yong)氣缸換向(xiang)回路(lu)
8. 雙作用氣缸的單(dan)向/雙(shuang)向調速回(hui)路
9. 行(xing)程閥控制的往復動作回路
10. 順序動(dong)作回路
11. 用磁性開關的位置控制回(hui)路
項目(mu)六(liu)、氣動(dong)上料裝置(zhi)雙缸控制回路搭建與(yu)調試
項(xiang)目(mu)七(qi)、氣動(dong)下料(liao)裝置的氣動(dong)機械(xie)手控制回路搭建與調(diao)試
項目(mu)八、模(mo)擬矯直機（雙缸同步-機械同步(bu)）回路(lu)搭建與調試
1. 采用位移傳感器液壓缸多點位置控制(zhi)系統
2. 雙缸機械同步控制回路
項(xiang)目九、雙缸同(tong)步回路
1. 用節流(liu)閥控制(zhi)的(de)雙缸同步回路(lu)